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突破技术壁垒 首套柔性OLED机器人成功应用
时间:2019-12-09
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2019年11月26日,由新松自主研发的中国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用。这是国产广州POS机人首次进入高端柔性屏幕生产线,突破国外技术壁垒,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。



解决行业痛点 突破技术壁垒

国际也在夹紧合理布局“下那代屏风能力工艺”,而OLED产出制造具体流程的国内产出的系列化原因时常掣肘全球在该领域的的发展。在这种已经国内产出的系列主动OLED产出制造线上直播均是澳大利亚产出制造生产加工设备,新松主动OLED机设备人——SCARA物理手脱离困境。遇到崭新的能力工艺的要求,新松能力工艺人员总是合理性的论证耐压,在设备能力工艺、构成、外觀制定、不锈钢材质进取心行几项不断创新。

国产“大脑”,让机器人更灵

犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。

强健体魄,让机器人更稳

有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。

催刚为柔,让机器人更轻

新松技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔?新松技术团队催刚为柔,对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用柔性材质碳纤维(CFRP),PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。

助力OLED产业 建设制造强国

新松SCARA机械厂装备手以高特性的把控好整体、科学研究的机械厂装备本体设计的概念、深度贫困的反复重复标记、便捷化的维修调养调养的方法取得胜利市面 的喜爱,再第一次是指德国进口丝机入和国内高含量丝机人同场竞技场。 那场算是彰显新技术的颠覆性创新就在进行。在向OLED知识的职业形势中,新松积极体验体验共建全球排名OLED领域生态圈,做全国国家彰显中小型企业的坚强作文命脉,加快速度全国国家OLED领域掘起。


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